橋梁鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接難點(diǎn)（1）受構(gòu)件結(jié)構(gòu)影響難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接大跨度桁架鋼橋設(shè)計(jì)美觀新穎，內(nèi)蒙古鋼結(jié)構(gòu)鋼梁桿件結(jié)構(gòu)復(fù)雜多樣，不便于自動(dòng)化焊接。以南京大勝關(guān)橋MS26節(jié)點(diǎn)桿件為例，該節(jié)點(diǎn)除了與下弦桿、加勁弦桿連接外，還與橋面板、橫梁、豎桿、斜桿、連接系桿件等相連接，共有45個(gè)螺栓連接孔群，連接關(guān)系復(fù)雜。由于受力大，很大板厚52mm，且多為熔透角焊縫和深坡口角焊縫，焊接量大。

受其空間結(jié)構(gòu)影響，箱型桿件內(nèi)部焊縫、整體節(jié)點(diǎn)間焊縫空間狹小，因此不能采用自動(dòng)化焊接。

（2）受焊接位置影響難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接 目前自動(dòng)化焊接以平位焊為主，少量立位、橫位焊縫也可以實(shí)現(xiàn)氣體保護(hù)焊自動(dòng)化焊接，但仰位焊縫還難以實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化。以港珠澳大橋鋼箱梁為例，在梁段整體拼裝時(shí)，腹板、橫隔板與頂板仰位角焊縫不能采用自動(dòng)化焊接；內(nèi)蒙古鋼結(jié)構(gòu)廠家受加勁肋構(gòu)造的影響，橫隔板、腹板與底板間角焊縫，橫隔板與腹板間角焊縫也不能采用自動(dòng)化焊接。

橋梁鋼結(jié)構(gòu)自動(dòng)化焊接的關(guān)鍵技術(shù)

形肋板單元自動(dòng)組裝定位焊。橋面板單元是決定橋梁壽命的關(guān)鍵部件， U形肋與橋面板之間角焊縫直接承受車輪荷載，易疲勞破壞，影響橋梁安全和壽命。橋面板單元U形肋角焊縫采用單面焊接，熔深要求達(dá)到U形肋厚度的80%以上，即8mm厚U形肋焊縫熔透深度≥6.4mm，且不得焊漏，即達(dá)到“透而不漏”的效果。U形肋的組裝精度是保證U形肋角焊縫焊接質(zhì)量的前提，為此研發(fā)了U形肋板單元自動(dòng)組裝定位機(jī)床，它集自動(dòng)行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機(jī)器人定位焊于一體，環(huán)保，內(nèi)蒙古鋼結(jié)構(gòu)極大地提高了組裝效率、組裝精度和定位焊縫質(zhì)量，確保U形肋與橋面板組裝間隙控制在≤0.5mm。